课程安排

课程内容将涵盖ROS基础知识、常用工具、机器人建模与仿真、感知与导航、SLAM、运动控制、强化学习在机器人中的应用、轮式机器人训练营、机械臂训练营、足式机器人精英班课程等。我们还将设置专题讲座、实操工作坊和项目挑战赛，确保理论与实践相结合。同期将开设投融资论坛，敬请关注后续详细的课程安排！

主题报告

时间：7月26日至7月27日
主题报告分享单位预告

• 开幕式
• 机器人表演
• 机器人操作系统ROS暑期学校介绍与宣布开幕（发起人：张新宇）
• 人形机器人加速落地千行百业（陈立，杭州宇树科技联合创始人）
• 基于昇腾的机器人研究与创新实践（赵耀，华为海思机器人实验室项目负责人）
• 大小脑融合的计算平台助力人形机器人快速决策与运动控制（杨洪，英特尔系统架构师）
• 基于ROS的模型预测控制（MPC）在具身智能领域的应用（吴娴，英特尔系统优化工程师）
• AI基础设施助力具身机器人开发新范式（胡春旭，地瓜机器人生态负责人/古月居创始人）
• 智能飞行汽车关键技术及发展趋势（清华大学苏州汽车研究院智能飞行汽车研究所副所长）
• 具有情商的人形机器人类人智能关键技术探讨（刘迅，数字华夏研究院院长兼研发中心总经理）
• 破晓ROS2：零基础认知急速计划（赵虚左，清华猛狮负责人）
• 以 ROS 赋能下一代科技人才：构建从 K12 到大学的 AI 与具身智能机器人学习生态（曾子谋，新加坡罗森桥科技CEO）
• DISCOVERSE：端到端具身智能仿真器（贾宇飞，清华大学智能产业研究院AIR/求之科技）
• 高通端侧智能助力机器人新纪元 (艾和志, 高通高级产品总监)
• 一芯多用，解锁机器人应用的无限可能（史硕，成都阿加犀COO）
• “人即工厂”时代：基于IPFS+DDS的分布式机器人协同生态（李江浩，苏州协同进化智能科技CEO）
• NVidia Issac ROS（NVidia/古月居）

求是基础班

课程组织单位：清华猛狮车队赵虚左团队
时间：7月28日至8月1日
课程简介：本课程面向ROS初学者，系统讲解ROS基础知识与实战技能。内容涵盖ROS框架概述、开发环境搭建、通信机制、服务机制及常用命令操作，逐步引导学员掌握ROS核心概念与使用方法。通过机器人建模与仿真练习，结合具身智能机械臂的控制实践，帮助学员构建从基础理论到实战应用的完整知识体系，为后续机器人开发打下坚实基础。

求是精英班

人形机器人开发训练营
课程组织单位：杭州宇树科技、深蓝学院
时间：7月28日至7月31日
课程简介：本课程聚焦宇树G1人形机器人在ROS2环境下的综合开发应用，涵盖硬件结构、软件架构、运动能力与核心功能。将深入讲解并实践G1 SDK的使用方法，实现与ROS2系统的通信及深度交互，利用视觉、听觉、力觉等多模态信息理解环境并与人互动。

四足机器狗训练营
课程组织单位：杭州宇树科技
时间：7月28日至8月1日
课程简介：本课程聚焦宇树Go2机器人在ROS2环境下的综合开发应用，内容包括ROS2开发环境搭建、消息接口使用、键盘控制、运动消息桥接、模型显示及驱动包编写等。通过自主导航、局部避障等综合实践项目，培养在Go2机器人和ROS2领域的综合开发能力。

四足机器狗开发训练营
课程组织单位：杭州云深处科技
时间：7月28日—7月31日
课程简介：本课程以云深处四足机器狗为平台，系统讲解控制算法、强化学习与实机部署技术。内容涵盖传统控制与应用开发、仿真与实机操作、基于强化学习的运动控制方法及全场景解决方案，由资深讲师带领学员掌握四足机器人实战开发核心技能。

ROS进阶与机械臂实战：迈向具身智能的第一课
课程组织单位：松灵机器人
时间：7月28日至8月1日
课程简介：本课程分为两大模块，第一部分聚焦于LIMO平台，深入解析ROS架构并开展场景化实训；第二部分基于PiPER平台，系统讲解机械臂基础控制与开发实践。课程旨在帮助学员掌握机器人系统集成与具身智能开发的核心技能，迈出实战应用的关键一步。

智能机器人全栈开发实战：从移动导航到机械臂抓取
课程组织单位：苏州协同进化
时间：7月28日至8月1日
课程简介：深入剖析机器人系统构成与构造，熟练运用 AidLux 系统与高通 QCS6490 开发板，并在仿真环境中高效验证机器人功能。移动机器人导航实战（Mbot）涵盖从仿真到实机的机器人建图、定位与导航全流程，包括手推 SLAM 及导航架构，实现端到端导航控制。视觉机械臂应用（Marm） 学习基于视觉的机械臂抓取技术、遥操作控制，并分析不同驱动类型机械臂，提升机器人的精细操作能力。 实践移动搬运机器人（AMR）的集成应用，结合移动底盘与机械臂，实现复杂任务协同。掌握直流编码减速电机和 FOC 无刷电机的闭环控制原理与实操。

机器人大模型开发训练营-零基础班
课程组织单位：阿里云、地瓜机器人、古月居
时间：7月28日—7月30日
课程简介：您是否对智能机器人开发充满兴趣，却又担心需要投入的时间精力太多？您是否想要将智能机器人开发引入课堂，却又担心细节过多导致学生难以接受？我们的课程深入浅出，无需计算机相关基础亦可快速上手！您将极速掌握AI机器人搭建，更能玩转阿里云百炼大模型应用~快来报名地瓜机器人&古月居&阿里云联合打造的《多模态大模型机器人开发》课程吧。

清华AIR-地瓜机器人具身智能强化营
课程组织单位：清华大学智能产业研究院AIR、地瓜机器人
时间：7月28日至8月1日
课程简介：想亲手体验“智能大脑+灵巧身体”的完美结合吗？「清华AIR-地瓜机器人具身智能强化营」将带你从理论讲解、仿真实验，到真机实战挑战，全面深入具身智能的核心理念与实践。课程内容涵盖智能系统设计流程、机器人学基础、前沿的Robot Learning算法、仿真与sim2real（模拟到真实的迁移），还将带你了解和探索大模型时代最火的具身智能概念与技术，如Transformer、VLM、Affordance、Diffusion Policy、ACT、VLA等。实践阶段中，你将动手掌握Linux系统中实操各类算法在仿真器和真实机械臂平台上的应用，最后还有刺激有趣的实战挑战赛等你来秀操作！快来一起用智能思维武装大脑，用动作执行体现智慧，成为未来机器人与具身智能领域的“全栈高手”吧！

ROS2机器人小车智能导航训练营
课程组织单位：罗森桥科技+The Construct Robotics Institute（欧洲）
时间：7月28日至8月1日
课程简介：本课程面向希望系统掌握 ROS2 的机器人爱好者、在校学生及工程师。课程将从最基础的包结构和节点通信机制讲起，循序渐进深入解析话题（Topics）、服务（Services）、回调函数（Callbacks）、多线程与动作（Actions）等核心概念与编程实践。在掌握 ROS2 编程基础之后，课程将进一步带领学员完整走通自主导航（Navigation）流程，包括建图（Mapping）、定位（Localization）与路径规划（Path Planning），为具身智能应用打下坚实基础。

ROS无人机追踪小车精英班训练营
课程组织单位：阿木实验室
时间：7月28日至8月1日
课程简介：专注于无人机追踪技术的实战应用，深入学习ROS系统在无人机和机器人小车上的融合，掌握多传感器数据融合、环境感知与目标识别等核心技术。 涵盖无人机飞控系统与ROS接口、机器人小车导航、以及视觉追踪算法与运动控制的优化。通过大量实操，您将学会如何实现无人机对移动小车的高精度、鲁棒性追踪，并解决实际场景中的复杂问题。

天之博特IROS ROBORACER（原F1tenth）比赛开发训练营
课程组织单位：天之博特
时间：7月28日至8月1日
课程简介：本课程聚焦于TIANBOT无人车平台，系统讲解无人车的机械电控与软件架构，涵盖Gazebo仿真竞速、ROS5环境应用、硬件连接与传感器数据解析，逐步引导学员掌握无人车控制、SLAM与导航算法实践，最终通过竞速赛全面提升实战能力，适合有一定ROS基础的学习者。

具身智能开发新体验:大模型+视觉抓取实战营
课程组织单位：阿加犀
时间：7月28日至8月1日
课程简介：本届ROS暑期学校中，阿加犀将联合高通带来《具身智能开发新体验》训练营课程，内容聚焦智能机器人核心技术与全栈开发实战，结合多个机器人项目拆解软硬件需求，实操部分涵盖融合系统平台运用、AI工具链使用、机械臂视觉识别抓取、端侧大模型部署等多项任务。

机器人体验展

暑期学校将设置机器人体验展，学员们可以直接接触当前主流的双足机器人、四足机器狗、轮臂式机器人、轮足式机器人、机械臂、各种轮式小车、AI开发板、高性能算力生态产品。通过亲手操作机器人，学员们不再仅仅是观看教学视频或阅读代码，而是能直接控制机器人，感受其运动、感知和决策过程，这种高度的互动性将极大地提升了学习的参与度和乐趣。